RV-E型減速機是2級減速型
第一減速部   正齒輪減速機構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)進行減速，這是第一減速部
第二減速部  差動齒輪減速機構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪，另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒，這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸，將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)
RV-E型減速機有很多使用方法，旋轉(zhuǎn)方向與速比
請選擇最佳實用方法
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出
軸轉(zhuǎn)動情況：
R：速比值
Z1：輸入齒輪的齒數(shù)
Z2：直齒輪的齒數(shù)
Z3：RV齒輪的齒數(shù)
Z4：針齒根數(shù)i:減速比
工作原理
RV減速機的傳動裝置是有第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系其結(jié)構(gòu)示意圖，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向轉(zhuǎn)動，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，輸出機構(gòu)（即行星架）6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來